科学技术与工程基于最小偏差法步进电机加减速控制的研究浦艳敏（辽宁石油化工大学职业技术学院，抚顺113001）线。圆弧加减速过程中，得到了最小偏差法直线。圆弧加减速控制的算法。采用直接计算的方式可以方便的改变加减速的时间。最高启动频率。最高运行频率以适应不同的加工状况。但是和查表方式相比，速度较慢，提出了多种方法以提高直接计算的速度，使整体的加减速方法的实施更加切实可行。 

　　加减速控制减速点中图法分类号TM3836标志码A由于数控机床的电气和机械惯性，使被控对象的速度不能突变11.当进给速度高于一定值时，在启动和停止阶段，为了防止速度突变而产生的冲击、失步、超程或振荡，保证运动平稳和准确定位，必须要求CNC装置具备自动加减速功能，即在机床加速启动和减速停止时，保证输送到进给电机的进给脉冲频率或电压逐渐大或逐渐减小。因此本文主要研究结合最小偏差法开环系统中步进电机的线性一指数加减速控制方法。 

　　1最小偏差法直线加减速控制）终点B（y）编程进给速度E水平分量Ax=Xe―知垂直分量Ay=yey. 2⑴9年12月24日收到方向：机电。机制。数控。 

　　第1卦限内直线4由为长轴，始终连续运动，以X轴的速度分量作为基准进行加减控制，将给定的进给速度F分解为（FxFy）其中121减速直至速度降为最高启动频率后，再以此速度运行完剩余的距离，最后速度降为零。 

　　3.2直接计算方式的优化直接计算方式的缺点就是计算速度慢于查表方式。因此，采用如下方式提高插补及加减速算法的速度：把复杂的计算放在插补预处理中完成，如最长轴进给频率的计算及相关变量的赋值，在插补及加减速过程中，只进行必要的加减法计算。 

　　计算中尽量把浮点型变量转化为整型。 

　　减少程序的长转移，例如：把插补迭代计算、加减速运算，都置入插补计算的主程序中。 

　　4结论结合最小偏差法与直接计算法，采用线性曲线和指数曲线相结合的线性指数加减速规律，提出了基于最小偏差算法的加减速控制方法，实现了对步进电机的速度控制。改进了加减速控制的实现过程，简化了卦限判断过程，解决了直接计算法速度较慢的问题，从而提高了插补速度。